Prepara un hogao. Corta en trozos pequeños la yuca, la mazorca, la auyama y el plátano.
Pon los trozos de costilla en una olla a presión con 6 tazas de agua y 3 dientes de ajo, durante 40 minutos.
Retira la olla a presión y pon los trozos de costilla y el caldo en olla convencional. Agrega las mazorcas, el plátano y la mitad del hogao.
Revuelve. Agrega condimentos a tu gusto (sal, pimienta, comino, caldo en polvo o cubo) y verifica su sabor.
Deja que hierva y se cocine por 20 minutos a fuego medio con la olla tapada.
Agrega la auyama, la yuca y algunas hojas de cilantro machacadas o picadas.
Luego revuelve, verifica el sabor y déjalo cocinar por 20-25 minutos hasta que todo esté bien cocido. Sirve con el resto de hogao y cilantro picado y si deseas, acompáñalo con cascos de aguacate y arroz.