Calienta el aceite en una olla.
Añade la cebolla y los ajos picados, saltea hasta que la cebolla esté transparente.
Incorpora la carne y espera a que se dore ligeramente y revuelve cada cierto tiempo. Agrega el tomate, el caldo y salpimenta la mezcla. Revuelve, agrega las hierbas y tapa la olla.
En una olla a presión, cocina durante 40 minutos y si es necesario, suma más agua o caldo. Agrega la zanahoria y la papa. Déjalo cocinar 30 minutos más.
Diez minutos antes de retirar del fuego, agrega las arvejas.